Laura Lopes

Firebug: você pode editar, debugar e monitorar HTML, CSS, HTML e JavaScript em tempo real em qualquer página.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/1843

ColorZilla: você pode escolher uma cor de uma página e ver o seu código hexadecimal ou RGB, entre outras vantagens.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/271

MeasureIt: desenha uma régua para você medir qualquer elemento em uma página web.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/539

Já usei e recomendo:
Web Developer: adiciona um menu e uma barra de ferramentas com diversas ferramentas para o web developer.
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/60